Il palazzo prende il nome da un'antica famiglia, documentata nella zona fin dalla prima metà del XV secolo. La famiglia Lucarini vi risiedette fino al 1673, quando si estinse con la morte dell'ultimo erede.

 

Nel 1676 per volontà testamentaria di Virgilio Lucarini, il più noto esponente della famiglia, venne istituito nell'edificio un collegio gratuito per giovani trevani. Il collegio, gestito dalla confraternita delle Stimmate fino alla fine del XIX secolo, fu ospitato in questo palazzo fino al 1832, quando a causa del terremoto fu trasferito nel palazzo Valenti e poi nel convento di San Francesco.

 

Il palazzo, di origine quattrocentesca, venne costruito inglobando un piccolo quartiere medievale. La facciata presenta due portali del XVI e del XVII secolo.

 

Il portone principale reca gli stemmi delle famiglie Lucarini e Valenti. L'altro, più grande, è seicentesco e a semplici bugnati.